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Como mudar a CNH para categorias C, D ou E no Brasil

Motoristas que desejam conduzir caminhões, ônibus ou combinações maiores precisam cumprir exames, cursos e requisitos de idade definidos pelo Código de Trânsito Brasileiro e pelos DETRAN estaduais.

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Paulo Amaral
•05 de novembro de 2026•3 min de leitura•Fonte Verificada
Como mudar a CNH para categorias C, D ou E no Brasil
Foto: Paulo Amaral

Procedimento geral

Motoristas que já possuem a categoria B e pretendem conduzir veículos de carga pesada podem solicitar a mudança para as categorias C, D ou E; o processo inclui exame de aptidão física e mental, exame toxicológico, avaliação médica, curso prático especializado de pelo menos dez horas e prova prática, conforme estabelece o Código de Trânsito Brasileiro.

Requisitos por categoria

Para a categoria C é necessário estar habilitado na B há, no mínimo, um ano e não ter mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses; a categoria D exige idade mínima de 21 anos e habilitação há dois anos na B ou um ano na C; a categoria E também requer 21 anos e, obrigatoriamente, um ano de habilitação na C, segundo o Detran-SP.

Etapas obrigatórias

Além dos exames citados, a avaliação psicológica é exigida nos casos previstos no Código de Trânsito Brasileiro, como para motoristas que exercem atividade remunerada ao volante.

Início do processo em São Paulo

Em São Paulo o pedido de mudança pode ser iniciado pelos canais digitais do governo estadual ou presencialmente em autoescola credenciada; o Detran-SP informa que a mudança para C, D ou E não está disponível pelo aplicativo CNH do Brasil com instrutor autônomo, e que custos e procedimentos podem variar em outros estados.

Fonte original: Paulo AmaralVer notícia na íntegra
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